まず減価償却費とは、所有している資産の価値が減少した分を、費用として計上するというものです。実際にお金を使わなくても費用にできるので、所得税の計算上所得額を減少させ所得税を節約し、税引き後に手元に残るお金（キャッシュフロー）を増やすことができます。
質問者様が行われている駐車場の経営では、土地は使い減りしない、つまり劣化しないのでこの減価償却費が発生せず、駐車場の不動産所得から差し引くことができず、節税することができません。
賃貸建物を建てることで、この減価償却費を利用することができるようになります。
例えば、1,000万円の賃貸建物を建築した場合、
鉄筋コンクリートなら1000万円×償却率0.22=22万円を47年間
鉄骨造なら1000万円×償却率0.030=30万円を34年間
木造なら1000万円×償却率0.046=46万円を22年間
毎年費用として計上できるようになります。
耐用年数が短い木造建物ほど、年間の減価償却費が多くなって所得を圧縮する効果が高く、税引き後に手元に残る現金（キャッシュフロー）は多くなり、その結果最初に使った自己資金を早く回収することができるといえます。